物联网技术周报第 110 期: Matlab 与智能手机控制 Roomba 机器人

新闻

1. 《 Rokid 与阿里云联合推出全栈语音开放平台》在 2017 年阿里云栖大会上，Rokid 创始人兼 CEO 祝铭明在现场宣布，Rokid 将与阿里云共同推出全栈语音开放平台，为业界提供一站式语音解决方案。本次 Rokid 发布了两套分别搭载 Linux 和 Android 操作系统的开发套件，根据需要选择阿里云或 Rokid 的语音服务，双方共享海量语音技能，完全开放给开发者及合作伙伴使用。
2. 《戴尔将成立物联网部门 投资 10 亿美元用于研发》戴尔本周宣布，将大力投资物联网技术。未来 3 年，戴尔将向物联网的研发投资 10 亿美元，并成立专门的新部门。戴尔希望，新的物联网部门可以更好地推动戴尔内部相关产品和服务的整合。
3. 《索尼发布首款智能蓝牙音箱，争夺下一代互联网入口》索尼联合京东智能推出了它们的首款智能蓝牙音箱 LF-S80D，让下一代互联网入口的王者之争，进入了一个白热化的阶段。搭载了京东和科大讯飞两大科技巨头联合开发的“DingDong”智能语音系统和开放平台，选用国内的智能系统能更贴合国人的使用习惯，让 LF-S80D 如虎添翼。
4. 《 Arduino IDE 1.9 beta 版发布，将推出 arduino-cli 和 arduino-preprocessor 》 Arduino IDE 在上周发布了 1.9 beta 版本。在这个版本里，其构建逻辑转移到 arduino-builder 上，arduino-builder 现在也为 Arduino Create 基础架构提供支持。除此还推出了另外两个工具，arduino-cli 和 arduino-preprocessor。Arduino 预处理器基于 libclang，静态编译为零依赖执行 ; 它使用 clang 的超能力——直接从 AST 直接提取所需要的原型。作为（非常好的）副作用，该引擎甚至可以用于上下文感知完成，这可能是 Arduino 开始时最需要的功能。

技术

1. 《 Matlab 与智能手机控制 Roomba 机器人》 本文介绍了如何用 Matlab 与智能手机控制 Roomba iRobot 扫地机器人。通过将 Raspberry Pi 上的 USB 端口接入 Roomba iRobot，从而让该机器人可以与其它设备通讯。再在智能手机上下载 Matlab，并将与计算机上的 Matlab 配置好。最后，通过使用 Matlab 上的 roombaIntsall.M 工具箱编程，来实现对机器人的控制。
2. 《使用 Arduino 自制示波器》示波器，是一种用途十分广泛的电子测量、测试仪器。但是对于电子爱好者来说，它价格昂贵。本文介绍如何用 Arduino，外加一些电阻、电容，来 DIY 一个示波器。通过 Arduino ADC 来获取输入，再用 Girinoscope 软件来可视化波形。
3. 《 MQTT 与移动应用打造物联网系统：Ionic + ESP8266 》文章介绍了，如何用 ESP8266 WiFi 模块与 Ionic、Node.js 创建一个非常简单的物联网 应用程序。该系统基于一个非常便宜的 WiFi 模块 ESP8266，它通过 Mosquitto 的免费在线 MQTT 代理（test.mosquitto.org） 连接到 Node.js REST API 服务器，以此来与服务端通讯。使用基于 Angular.js 的 Ionic Framework 构建的 Android 程序，通过访问 Node.js 构建的 REST 服务来控制 ESP8266。

开源软件

1. Balena 是专为嵌入式和 IoT 使用案例而设计的新型容器引擎，与 Docker 容器兼容。其基于 Docker 的 Moby 项目，balena 支持容量增量，可提供 10-70 倍更高效的带宽使用率，其构建出来的二进制仅为 Moby 的 三分之一，能更有效地使用 RAM 和存储，并专注于容器 pulling 的原子性和耐久性。
2. LightMQTT 是一个用 Swift 编写的、 轻量级 MQTT 客户端。它相当的小、易于理解和调整用于特定的用途。其客户端不需要其他依赖项。
3. MeQ 是一个使用 Go 语言编写的、连接在线设备的实时通信服务。基于 MQTT 协议和多个消息存储，并具有分布式，可扩展和容错的发布订阅消息平台。

硬件

1. ZeroPhone 是一个开源的、Linux 驱动的开源智能手机，其硬件基于 Raspberry Pi Zero，ESP8266 和 Arduino。它没有绑定运营商、膨胀的应用程序或者数据挖掘，它不依赖于大公司。ZeroPhone 是用户友好的，具有手机的典型功能，但会在您需要时提供高级功能。它还由广泛可用的组件构建，因此如果需要，您可以独立构建 ZeroPhone。

感谢徐川对本文的审校。

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