微软开发并开源了 AirSim ，一个用于模拟无人机在全世界的飞行的工具。这个模拟器基于虚幻引擎（Unreal Engine）构建，微软很快会增加对机器人和其它类型移动设备的支持。
微软在内部开发了航空信息系统和机器人平台，这个研究项目意在理解自动驾驶汽车在真实世界中是如何行驶的。平台使用深度学习技术来理解这些运输工具在各种不同的环境下是如何反应的，以此来改进它们。但由于深度学习需要非常大量的数据，而数以千计的真实实验是可能会导致移动设备损毁的，所以微软开发了AirSim，一个基于虚幻引擎的真实模拟器。
就当前状态而言，AirSim 可以模拟 MAVLink 和 DJI 无人机的飞机，可以支持 Pixhawk 控制器。框架是模块化的，支持添加其它类型的运输工具和控制器。微软计划很快加入对某些类型机器人的支持，并且欢迎社区来一起贡献代码，如果他们想要扩展到其它平台上，支持某类硬件的话。框架可以用于模拟任意类型自动驾驶设备的移动。
模拟器框架也包括了用于从 GPS 和其它传感器上下载数据的 API，包括可视化数据等，用于控制移动设备。项目目前有 Windows 版，微软很快会发布 Linux 版。其它平台也很容易支持，因为代码从设计开始就使用了 CMake，是跨平台的。微软也采用了 ZeroMQ 和 Protobuf 技术，也支持 Python 等其它类型的语言。
暂无签名
最新发布
Uber 的底层存储从 Postgres 换成 MySQL 之后
2016-08-04
为什么 Google 用 Apache Beam 彻底替换掉 MapReduce
2017-02-09
为什么 AppDynamics 重构指标服务时选择了 HBase 而不是别的 NOSQL
2016-07-12
中国开发者画像洞察研究报告 2024
分析开发者的行为模式、工作价值、职业发展等内容，帮助整个行业生态更深入地理解开发者，为他们提供更精准...
FastData DLink 实时湖仓引擎架构设计与落地实践
在医疗健康领域，企业大模型RAG优化实践
Koupleless 模块化，单体应用到微服务到 Serverless 的可演进架构
评论