在本节中，我们首先描述通用中继攻击，然后介绍我们在不同制造商的几辆汽车的PKES系统上实施和测试的攻击。

在实验中，我们在汽车和钥匙之间传递LF通信；由于该通信是“广”范围（约100米），并且在PKES系统中不用于接近检测，因此不需要UHF通信（从钥匙到汽车）的中继。但是，如果需要比100米更长的继电器，也可以在UHF通信上“安装”类似的中继攻击。

3.1 中继攻击

众所周知，中继攻击是对通信系统实施的攻击。在基础的中继攻击中，消息从一个位置中继到另一个位置，为了让一个实体更接近另一个。中继攻击的例子出现在信用卡交易和无线传感器网络节点，称为虫洞攻击。

RFID中继攻击的例子在“21（G.Hancke. Practicalattacksonproximityidentiﬁcationsystems(shortpaper). InProc.ofthe27thIEEESymposiumon Security and Privacy, 2006. ）”中显示。

攻击包括首先解调信号，使用RF将其作为数字信息进行传输，然后在受害者标签附近对其进行调制。在这个实验装置中，继电器增加了15到20秒的延迟。该延迟将由合适的钥匙/汽车对检测，因为信号传播的延迟在短距离内为纳秒级。

在这项工作中，我们在物理层的模拟域中设计并实现了中继攻击。我们的攻击不需要解释，也不需要修改信号，即我们的攻击仅引入模拟RF组件的典型延迟。它对大多数旨在提供消息身份验证或保密的安全协议完全透明。虽然业界已经报告了一些攻击方法，但我们的攻击是独立的。即使被动无钥匙进入系统使用强加密技术（例如AES、RSA），它仍然容易受到我们提出的中继攻击的影响。

应该注意的是，先前提出的许多中继攻击是对信号进行调制和解调，换句话说，它们通常依赖于假读取器和伪造的RFID标签。这种攻击的一个明显优势是它们使用商用现成硬件（COTS）来执行。相同的设置也可用于执行重放或消息伪造。

然而，这种方法有几个缺点：首先，调制和解调显然增加了攻击的响应时间；可以检测到这个额外的时间并用作继电器存在的证据。其次，这种实现取决于信号的调制和编码，这使得中继特定于某些关键类型。在我们继电器的攻击和实现中避免了这两个缺点。

3.2 继电器过线攻击

为了尝试这种攻击，我们使用了一个由两个环形天线组成的继电器（图3），这两个环形天线通过电缆连接在一起，该电缆在这两个天线之间中继LF信号。

可选放大器放置在中间，来提高信号功率。当环形天线靠近门把手时，它将汽车信标信号捕获为局部磁场。该场激励继电器的第一个天线，它通过感应产生天线输出端的交变信号。然后，该电信信号通过同轴电缆传输，并通过可选放大器到达第二天线。对放大器的需求取决于几个参数，例如天线的质量、电缆长度、原始信号的强度以及中继天线与汽车天线的接近程度。

当中继信号到达电缆的第二天线时，它在天线中产生电流，该电流又在第二天线附近产生磁场。

最后，该磁场激活钥匙的天线，该钥匙解调该信号并从汽车恢复原始信息。在我们评估的所有被动无钥匙进入系统中，这足以使钥匙通过UHF通道发送开启或启动授权消息。密钥发送的消息将取决于汽车最初发送的内容。汽车将从外部天线向钥匙发送打开命令，并且从内部天线发出启动命令。

因此，攻击者（例如，偷车贼）首先需要在门把手前面呈现中继天线，使得钥匙将发送打开信号。一旦门被解锁，攻击者就会将中继天线带入车内，在他按下刹车踏板或启动发动机后，汽车将会启动信息发送到钥匙。

在这两种情况下，都会执行UHF和操作（打开或启动）的关键步骤。

3.3 继电器空中攻击

通过电缆实施中继攻击可能不方便或引起怀疑。例如，墙壁或门的存在可以防止它。因此，我们设计并实现了空中物理层的中继攻击。我们的攻击通过专用RF链路传输来自汽车的LF信号，延迟最小。

该链路由发射器和接收器两部分组成，发射器捕获LF信号并将其变频至2.5GHz，然后放大所获得的2.5GHz信号并通过空中传输。链路的接收器部分接收该信号并对其进行下变频，来获得原始LF信号。

然后，再次放大该LF信号并将其发送到环形LF天线，该天线再现汽车在其完整性中发出的信号。打开和启动汽车发动机的程序与上面讨论的相同。使用模拟上下转换的概念可以使攻击者达到更远的传输/接收中继距离，同时保持攻击的大小，功耗和价格非常低（参见第3.4节）。

3.4 继电器实验结果

对这两种中继攻击，表3报告了关于延迟与距离的一些测量结果。在电缆LF继电器中，延迟主要由固体同轴电缆中的波传播速度引入，其大约是空气中速度的66%。

我们放大器的延迟大约为几纳秒。在无线LF中继中，我们的测量结果显示发射器和接收器电路中的延迟大约为15-20ns，剩余的延迟是由于天线之间的距离，即30米时大约100ns。

因此，对于较大的距离，应优先使用空中继电器，从而使延迟尽可能低。为了计算中继攻击的总延迟，即包括LF和UHF链路，我们应该添加UHF车钥匙通信，该通信假定波以光速传播并且仅取决于距离。

图5（b）显示了接收来自汽车消息的无线中继部分。使用白色环形天线（图中右侧）接收信号。该天线必须靠近汽车发射天线，例如门把手或启动按钮（图6），以便从汽车获得良好的信号。该信号被放大，上变频并在2.5GHz下用偶极天线（图像前面的黑色）重发。

图（a）显示出了应该放置在钥匙附近的空中重新接收器的接收器侧。天线（前面）接收中继的2.5GHz信号，下变换设置提取原始车信号，然后使用环形天线将其转发到密钥。虽然这些图片的设置是由实验设备制成的，但它可以很容易地简化为两个小型便携式设备。

系列文章：
1.针对现代轿车 PKES 系统的中继攻击（一）：简介
 2.针对现代轿车 PKES 系统的中继攻击（二）：汽车进入系统

创作场景

针对现代轿车 PKES 系统的中继攻击（三）：智能钥匙系统