自动驾驶中的计算机视觉技术

在ArchSummit深圳2018大会上，徐雷讲师做了《自动驾驶中的计算机视觉技术》主题演讲，主要内容如下。

演讲简介：

自动驾驶是机器学习的集大成者，有广泛的市场和应用前景。

摄像头作为性价比非常高的传感器，在自动驾驶系统中起到了非常关键的作用，如何高效稳定的利用摄像头完成环境感知任务，是极具挑战的工作。通过以摄像头为主的基于计算机视觉的方案，一套低价格，高性能的自动驾驶系统可以大幅度提高用户对安全性的需求。

同时，随着机器学习的应用，尤其是卷积神经网络最近有了长足的进步，在一定程度上都促进了计算机视觉技术在自动驾驶领域的落地。此次演讲，会向听众分享计算机视觉的关键技术研究内容，并向外界展示纽劢科技在基于深度学习的障碍物检测、识别跟踪等多个领域的产品 demo。

演讲提纲

• 自动驾驶系统介绍；

• 完全依靠摄像头+计算机视觉的局限性；

• 计算机视觉在自动驾驶系统中的应用：

• a. 图像处理

• b. 一般环境感知

• c. 极端条件下的环境感知

• 未来的挑战。

听众受益

• 了解计算机视觉为主的技术方案在自动驾驶系统中的应用；

• 了解深度学习在自动驾驶系统中的作用和挑战。

讲师介绍：

徐雷

纽劢科技 CEO 前 Tesla Vision 深度学习负责人

前 Tesla 计算机视觉高级工程师，Autopilot 团队核心成员，Tesla Vision 深度学习负责人，研究结果直接汇报 Elon Musk，并应用于 Tesla 量产车型 Autopilot 2.0 系统。在顶级期刊和国际知名会议发表 20 多篇论文，拥有 3 项已授权的美国专利。具有丰富的计算机视觉经验，过去曾从事于 Qualcomm Inc, Intuitive Surgical Inc, Siemens Corporate Research。

完整演讲 PPT 下载链接：

https://archsummit.infoq.cn/2018/shenzhen/schedule