Rust 成为 C 的接班人 或将开发 Linux 驱动

Rust 是由 Mozilla 主导开发的专注于安全、速度和并发的系统级编程语言，目前已经逐渐走向成熟。最近，英特尔首席工程师 Josh Triplett 在 2019 年开源技术峰会（OSTS）上发表了主题为“英特尔和 Rust：系统编程的未来”的演讲。他就开发人员是否可以用 Rust 开发驱动程序这一问题询问了 Linux 内核稳定版维护者 Greg Kroah-Hartman。

Kroah-Hartman 表示愿意接受用 Rust 开发 Linux 内核的驱动程序，但有两个条件。其一，以可选的方式存在，而不是默认启用，这样其他开发者就不需要使用 Rust 去构建内核；其二，Rust 驱动需要展现出比 C 驱动更具优势的特性，比如针对内核 API 的安全封装器。看样子，大家未来有很大的机会使用 Rust 编写 Linux 驱动。

在很长一段时间里，Linux 内核和驱动程序开发，基本上都是用 C 语言编写的。

然而，C 写 driver 的主要缺陷在于 C 赋予程序员的自由度过大，所谓能力越大责任越大，程序员需要小心处理各种细节以保证 driver 的安全。在一些情况下，程序员容易因为疏忽大意写出不安全的代码。例如申请的内存忘记释放（内存泄漏），使用了已经被释放的指针（use-after-free)，数组越界访问（buffer overflow）等等。这些错误大多归因为 C 是一门不安全的语言。

前段时间，随着微软计划用 Rust 取代 C 和 C++新闻的曝出，Rust 被认为是 C/C++的接班人。由 Mozilla 开发的 Rust 被认为具有较强的安全性。同时，由于特殊的类型系统，Rust 不需要垃圾收集，也被认为是高效的。Rust 程序运行速度极快，可防止段错误并保证线程安全。这些属性使该语言极大地吸引了专注于应用程序安全性的开发人员。香港中文大学系统安全系博士李卓华指出，Rust 主要通过严格的语法和安全检查来限制程序员，“逼迫”程序员写出更安全的代码。例如 Rust 的 ownership 特性保证任何时刻，一个对象最多只有一个可变引用，且在其生命期结束后编译器会自动将其内存释放，从而避免了内存泄漏和 use-after-free 的问题。

《Rust 编程之道》作者张汉东表示，Rust 的优势在于内存安全和并发安全，以及现代化的类型系统，更能保证程序的正确性。并且拥有现代化的工具链，比如对 SIMD、WASM 等的支持。现在已经有人用 Rust 写了 WASM 的虚拟机（Wasmer），允许在 Linux 内核中实现安全的 WebAssembly 运行环境，这样可以避免如系统调用（上下文切换）、用户态/内核态数据复制等性能损耗（当前评测情况是提升 10%）。看得出来，使用 Rust 扩展 Linux 内核，会带来更多的可能性。

北美华人安全论坛 BASec 创始人韦韬认为，Rust 有着出色的性能表现，不过对于普通业务而言，性能不是关键，稳定性才是。这个恰恰是 Rust 的最强项。就稳定性而言，Rust 碾压大部分语言，包括 C，C++，Go，Python，PHP 等等。但是没有免费的午餐，Rust 的稳定性来自于 Borrow Checker 的"严苛"，Ownership 机制对于 Rust 入门者有一定的门槛。但大部分情况下，配合上基本的编程规范(严格限制 unsafe/unwrap/…等)，只要 Rust 编译器点头，程序运行起来就没什么问题。需要注意的是，Rust 保障的内存安全不包括防止内存泄露。因为内存泄露的语义和具体应用逻辑强相关，所以还需要做额外的内存泄露检查，但这方面的工具比较现成，一般不是大问题。但即使如此，Rust 写驱动也不太乐观，主要是两个原因。一是需要把底层的 unsafe 仔细封装，因为在驱动场景下，很多操作不满足 Rust safe 的要求，一旦代码里混杂了很多 unsafe，那么因常规安全检验工具的缺乏，Rust 反而会不如 C。二是硬件厂家的工程师从 C 改为 Rust 更漫长，广泛的硬件驱动支持才是 Linux 生态繁荣昌盛的根基，这个生态挑战比单纯的技术挑战更大。

就 Rust 目前开发 Linux 驱动的落地难点问题，李卓华列出以下几点：

1. Linux 内核中定义的函数，结构体众多，想要在 Rust 中使用需要将它们重新改写成对应的 Rust 版本，这一点人工完成的话工作量极大，自动完成的话（用 bindgen 将 C 翻译成 Rust）代码丑陋杂乱，且缺乏安全抽象。

2. Linux 内核使用的很多 C 的特性没有对应的 Rust 实现，例如 C 结构体的 bitfield。

3. Driver 主要是底层的代码，有时需要 Rust 的 unsafe 特性，无法保证安全性。

4. 编写 Driver 主要是提供一组回调函数（callback function），由内核负责在合适的时候调用。这就需要回调函数必须用 FFI（Foreign Function Interface）编写（因为 Linux 内核只提供 C 的函数原型），且必须是全局的（因为要让 Linux 内核可以找到它们），这就限制了开发者封装和组织风格良好的代码。

5. 调用内核函数也是 unsafe 的，除非为其提供一层安全抽象。

6. Linux 不保证 API 和 ABI 的稳定性，因此难以封装内核函数和数据结构。

在此前 InfoQ 发表的文章中，有些读者评论 Rust 的生态尚未建立，可能会成为落地的阻碍。对此，韦韬表示，Crate 虽然还不够丰富，但现在逐渐在改善；其实更大的问题是低质量的 Crate 混杂其中，会破坏 Rust 应用的稳定性和安全性。但相比较而言，Rust 的 crate 包管理比 C/C++强太多，已经有很多落地实践表明是完全可行的。

关于人们关心的如何为 Linux 的内核函数提供一层安全的抽象的问题。专家认为，这里存在不少挑战，但是是一个正确的方向，这个方向如果成功，会极大的提升 Linux 内核的安全性和稳定性。

感兴趣的 Rust 开发人员不必从头开始。目前至少有一个Github项目已经存在，它适用于内核模块的框架，有关该项目的背景信息可以在 2019 年 Linux 北美安全峰会的演示文稿中获取。

相关链接：

Rust is the future of systems programming, C is the new Assembly (Packt)

Securing the Device Drivers of Your Embedded Systems:Framework and Prototype

lizhuohua/linux-kernel-module-rust