打破困局：地平线发布征程芯片 2.0，中国首款车规级芯片正式量产

8 月 30 日，地平线在世界人工智能大会上公布了中国首款的车规级 AI 芯片：“Journey”征程 2.0 处理器。除此之外，地平线还推出了 AI 芯片工具链 Horizon OpenExplorer、基于征程 2.0 面向 ADAS 市场的征程二代视觉感知方案以及将于明年正式上市的全新 Matrix 自动驾驶计算平台。

2019 年 8 月 30 日上午，上海世界人工智能大会上，地平线机器正式宣布量产中国首款车规级人工智能芯片——“Journey”征程 2.0。

据地平线创始人余凯介绍：征程 2.0 功耗低至 2W，搭载地平线计算架构 BPU2.0（Brain Processing Unit），提供超过 4 TOPS 的等效算力，可实时处理多类智能驾驶任务，适用于自动驾驶视觉感知、众包高精建图与定位、视觉 ADAS 和智能人机交互等智能驾驶场景。

编者注：Advanced Driver Assistant System，简称 ADAS，即先进驾驶辅助系统；

Brain Processing Unit ，简称 BPU，即地平线自主研发的人工智能专用处理器架构

除此之外，地平线还推出了 AI 芯片工具链 Horizon OpenExplorer（中文名：“天工开物”），以及基于征程 2.0 面向 ADAS 市场的征程二代视觉感知方案，其感知延迟小于 100 毫秒。

据大会现场消息，地平线将于明年发布基于征程三代的 Matrix 自动驾驶计算平台，算力或将达到 192 TOPS，具备支持 ASIL D 的系统应用场景的能力。

车规级芯片带来的改变

征程系列 AI 芯片的迭代，不仅仅是实现性能上一个数量级的提升，最值得关注的是，此次征程 2.0 芯片的另一个名字——车规级芯片。

车规级：汽车行业质量控制的通行标准。该标准由美国汽车电子委员会 AEC(automotive electronics council, AEC)制订，该组织由克莱斯勒、福特和通用汽车、Delco Electronics 等为建立一套通用的零件资质及质量系统标准而设立。符合 AEC 规范的零部件均可被上述三家车厂同时采用，并且除上述三家车厂外，宝马、奥迪、丰田、现代、沃尔沃、尼桑等也参此执行标准。

地平线在汽车产业中给自己的定位是 Tier2（二级供应商），负责为 Tier1（一级供应商）与车厂提供智能驾驶相关的解决方案，而此次推出的车规级 AI 芯片，代表地平线在自动驾驶方面真正地走进了规模化商用阶段。

据悉，目前地平线已获得美、德、中、日全球四大主流汽车市场的重量级客户，同奥迪、博世、上汽、广汽、长安、比亚迪等国内外顶级 Tier1 和汽车厂商，以及禾赛科技、高新兴等科技公司及出行服务商达成战略合作。

在后装市场，地平线已同包括首汽约车、SK 电讯在内的多家国内外出行服务商、运营商达成合作，基于地平线 AI 芯片及算法，提供辅助驾驶（ADAS)、车内多模交互、高精地图建图与定位等一系列智能化解决方案，并已实现批量部署。

地平线获得了如此丰富的落地成果，除了与本身出色的技术能力相关外，其“做 AI 时代最底层赋能者“的战略也起到了很大的作用。

“做 AI 时代最底层赋能者”

在今年 4 月举办的“第十八届上海国际汽车工业展览会”上，余凯首次对外明确了地平线的战略选择——AI on Horizon。

同样，在本次的世界人工智能大会上，余凯再次表示：“未来，地平线将持续发挥 AI 时代底层赋能者的核心优势，秉持开放赋能的心态，助推自动驾驶时代早日到来。”

基于这样的战略，地平线将主要负责基础技术平台的搭建和打磨，通过由“边缘 AI 芯片+工具链”组成的技术平台，赋能产业合作伙伴。

AI 芯片工具链 Horizon OpenExplorer（中文名：“天工开物”）在本次的世界人工智能大会上首次推出，这是一套支持训练和预测的全栈工具链，能通过自动化编译优化，从而高效地使用算力，帮客户更快面向实际场景，完成 AI 应用的开发。

“天工开物”包含模型结构检查器、性能分析器、模型编译器和模拟器等工具，并配备和模型、性能、产品方案相关的诸多例子，如精度测试、模型训练、关键芯片模块参考和视频/图片回灌参考等，以帮助客户加快产品落地的进程。

随着“边缘 AI 芯片+工具链”组成的技术平台日益完善，地平线生态正在一点一点的布局展开。

布局生态，从无到有

早在 2016 年的时候，地平线硬件副总裁方懿就告诉InfoQ，“在人工智能时代，我们需要 AI 芯片 + AI 操作系统来定义‘大脑’平台，让万物智能成为可能。”

而地平线生态的建设，或者可以从 2017 年说起。

2017 年 12 月，地平线召开发布会，宣布征程 1.0、旭日 1.0 芯片完成流片，进入规模化量产商用。

紧接着，2018 年 1 月的 CES，地平线第二代 BPU 架构的 Demo 首次展出；4 月，北京车展，地平线基于第二代 BPU 架构的 Matrix 自动驾驶计算平台发布，现场获得国际顶级 RoboTaxi 订单。不仅如此，在 2018 一年时间里，地平线还陆续推出了驾驶员行为检测系统（DMS）、高清智能人脸识别摄像机、基于旭⽇2.0 处理器架构的 XForce 边缘 AI 计算平台、核⼼板旭日 X1600 等。

编者注：Driver Monitoring System，简称 DMS，即驾驶员行为监测系统

2019 年 1 月，地平线在美国的 CES 展会上，首次展出了基于 Matrix 自动驾驶计算平台的两款最新自动驾驶解决方案——众包高精地图采集与定位方案以及激光雷达感知方案。

越来越多的技术围绕 AI 芯片被开发出来，地平线也形成了分别面向自动驾驶和 AIOT 的两条路，而随着技术平台的愈加成熟，地平线生态形成了一个稳定的闭环。

附录：