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自动驾驶大模型重构算法,Apollo 开放平台 10.0 面向全球正式发布

  • 2024-12-04
    北京
  • 本文字数:1131 字

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自动驾驶大模型重构算法,Apollo开放平台10.0面向全球正式发布

12 月 4 日,百度正式发布 Apollo 开放平台的全新升级版本——Apollo 开放平台 10.0。据悉,Apollo 开放平台 10.0 在软件核心层、应用软件层、工具服务层进行了重大升级,还通过自动驾驶大模型 ADFM 重构算法,提升了核心算法模块效果。

 

  • 在软件核心层,Apollo 开放平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级,支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景,以零拷贝通信方式,实现微秒级别传输、性能提升 10 倍。

  • 在应用软件层,Apollo 开放平台 10.0 升级一套开箱即用的高性能自动驾驶系统,深度打磨驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能,量化剪枝技术,加速模型运行效率,整体资源使用降低 50%,做到 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支撑下稳定落地。

  • 在工具服务层,Apollo 开放平台 10.0 发布超过 5 个可视化性能分析工具,做到多维数据采集和全面监控,让性能状况展现一目了然。同时通过火焰图等方式,开发者可以获得函数级别分析能力,可以精准定位问题,深度调优、优化性能。

 


同时, Apollo 开放平台 10.0 生态支持更丰富,大幅降低软硬件研发成本。

 

软件层面,基于百度 Apollo 自动驾驶大模型 ADFM 重构传统算法,提供开箱即用的企业级自动驾驶系统解决方案。

 

感知算法方面,激光雷达感知框架全面升级,新增 BEV+OCC 视觉感知,多种场景开箱即用;规划控制算法基于 Learning 化的决策与候选轨迹生成,行驶、泊车等场景能力、精度大幅提升,车型适配缩短至一周;定位算法方面,具备多模态融合后的 BEV 特征进行匹配定位能力,适配室内外、园区、机动车道大部分场景。

 

此外, Apollo 开放平台 10.0 还打通了 ROS 软件生态,软件复用成本更低,支持物理机与多个版本系统直接安装部署,轻松实现批量部署。

 

硬件层面,新增多种域控、激光雷达、组合惯导内置支持,同时提供更加便捷的接入机制。


Apollo 开放平台 10.0 着重更新了功能安全模块:新增了 70 种 150 多个异常监测项,全面覆盖软件硬件链路、环境异常检测和功能异常监测。同时,为方便开发者使用,Apollo 开放平台 10.0 重构了功能安全框架,不仅在高吞吐和实时性上做了重点优化,还提升了框架的扩展性,开发者可以更便捷地针对业务场景开发适合的安全保障能力。



“近三年来,百度 Apollo 开放平台与人社部、中华全国总工会、人工智能学会合作,支持了多个国家级一类赛事和教育部白名单赛事,为高等院校、职业院校、企业职工提供 Apollo 星火自动驾驶系列赛,覆盖全国 30 余省份,400 多所院校、100 多家企业、超过 2500 支参赛队伍,超万人参赛。”百度 Apollo 开放平台首席架构师胡旷说道。

 

据悉,百度 Apollo 与清华大学共建自动驾驶虚拟仿真算法研究平台,并基于 Apollo 开放平台完成了车辆部署和算法验证;同时也与南京工业职业技术大学、北京电子科技职业学院等院校开展智能网联汽车专业建设,联合打造应用型技能人才培养方案,为自动驾驶生态培养复合型应用人才。

2024-12-04 14:207606

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