星尘智能发布新一代 AI 机器人 Astribot S1，煮饭泡茶打拳投篮... 样样都能干？

整理 | 华卫

8 月 19 日，星尘智能发布新一代 AI 机器人助理 Astribot S1，并展现了其基于面向 AI（Design for AI）的软硬件一体化系统架构的泛场景通用操作能力。8 月 21 日，S1 将于在北京举办的世界机器人大会上对公众亮相。

S1 是具备全能操作的具身人形机器人，在今年四月首次技术展示中，执行了熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等多项复杂任务，引发广泛关注。此次 S1 以整机形态亮相，完成了一系列高难度、长序列、可泛化任务。

在 1 倍速（业界常见为 3 到 10 倍速）的视频展示中，S1 可谓智能又全能，在食物制作、泡功夫茶、乐器演奏等长序列任务展现了智能规划与最强操作，在模仿咏春拳、定点投篮等特技上展现了媲美专家的敏捷、灵巧与丝滑度。

据介绍， S1 将“AI 智能”与“最强操作”强耦合，让机器人高度仿人，能像人一样学习、思考和劳动，与人流畅智能地交互，使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务。AI 智能方面，S1 具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，及智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。

值得注意的是，星尘智能在具身智能数据获取上取得关键性突破，S1 能低成本利用现有的真实世界视频数据和人体动作捕捉数据，并通过第一人称视角收集触觉、力觉、视觉、听觉等多维度的高质量数据。综合这些数据进行更高效的规模化训练，降低了机器人高质量数据采集的成本、数据量级和新任务的训练难度，提升了泛化能力的潜力。

机器人硬件方面，S1 能以低成本实现同规格机器人中的“操作”。其独特的刚柔耦合传动机构设计，通过传感器实时监测力的传输，不再依赖轨迹估算，而是像人一样，通过感知力的大小来精准控制控制力的输出，显著提升操作精度。

S1 具备“高价值的上半身，可落地的下半身”，可用于科研、商业和家庭等广泛场景，预计于 2024 年完成商业化。其关键零部件自研，具备明显的成本优势。通过刚柔耦合硬件设计和创新力规划算法，S1 具备极高安全性，能在交互中精确控制力度，在运动中不伤人、不伤物、不伤自己。

星尘智能 CEO 来杰表示：“我们的愿景是让数十亿人拥有 AI 机器人助理。无论是照顾家庭还是到工厂工作，机器人在学习、决策和执行上越像人，越能帮人做得更多和更好，因此欢迎大家给 S1 提需求，让它的能力能从 55%、85%成长到 99.99%，无限接近人类水平。也希望未来五年到十年，AI 机器人就能走进千家万户。”

公开资料显示，星尘智能（Astribot）于 2022 年底在深圳成立，公司已完成数千万美元 Pre-A 轮融资，由经纬创投领投，道彤投资及清辉投资等产业资本跟投，老股东云启资本跟投。创始人来杰拥有 16 年机器人研发经验，曾是腾讯机器人实验室 1 号员工、百度“小度机器人”负责人等，持续推动机器人与人工智能技术结合，让 AI 机器人从梦想变为现实。团队来自腾讯、谷歌、华为、大疆等企业，及国内外顶尖高校和人工智能研究院。