“无人化”Robotaxi 来了！小马智行获准在京开启自动驾驶无人化示范应用 | InfoQ 快讯

离商业化的全无人 Robotaxi 还会远吗？

InfoQ 获悉，4 月 28 日，小马智行率先取得北京市智能网联汽车政策先行区首批“无人化示范应用道路测试”通知书，获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。北京成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市，也为自动驾驶无人化测试后续发展提供政策创新及支持。

取得许可后，小马智行获准在北京市亦庄经开区 60 平方公里核心区内开展无人化 Robotaxi，这意味着北京市民将有机会通过现有的 PonyPilot+ App 呼叫到一台主驾无人的自动驾驶车辆，去往亦庄的多个地铁站口，公园、体育中心等公共设施，以及重点商圈和住宅小区。当主驾无安全员的自动驾驶车辆随机接单时，乘客可通过手机 App 收到专属提示。行驶过程中，乘客可通过 App 远程联系客服，处理可能的突发问题及需求。

小马智行联合创始人兼 CEO 彭军表示：“无人化载人示范应用的颁发是行业从无人化道路测试向无人化商业化试点过渡的关键政策节点，同时承载行业意义和技术意义。首批获得无人化示范应用许可，小马智行再次走在自动驾驶技术以及商业化发展的最前沿，为今后自动驾驶技术更为广泛的市场应用打下坚实基础。”

本次示范应用管理实施细则为北京自动驾驶无人化测试推出了更为全面、详细的测试要求，并突破性将测试范围从原先的 20 平方公里扩至 60 平方公里，纳入更为丰富、复杂的城区道路场景，使得小马智行能够更快推动无人化领域的技术攻坚，打通商业模式的核心节点。

去年 10 月 15 日，小马智行取得北京市智能网联汽车政策先行区的无人化道路测试许可，可在无保护左转、多车道通行、临时施工、沙尘、雨水等多种场景进行无人化测试。这些技术积累是小马智行取得本阶段示范应用许可的基础，使得小马智行顺利完成无人化示范应用测试技术规范中针对载人场景的封闭场地测试、网络安全测试下共 10 个新增检测项目，并通过专家评审。

“开启无人化测试以来，小马智行正从多个关键技术指标落实技术无人化，保证系统在处理各类复杂场景时的稳定性和技术质量，并且为少见的长尾场景做足冗余预案，为下一阶段的量产之路打下扎实基础。”小马智行联合创始人兼 CTO 楼天城说。

小马智行已在北京、广州等多个城市开启主驾“去安全员”的无人化测试，逐步扩大测试范围、时段及车辆规模。其中，小马智行已在广州向特邀用户开放体验主驾位无人的 Robotaxi，目前已完成近千次行程订单，目的在于收集乘坐反馈，从而快速反哺技术研发和服务升级。截至 2022 年 4 月，小马智行在全国已累计完成 20 万公里自动驾驶无人化测试里程，对无人化场景进行了多重技术验证及迭代，提升在系统冗余设计、远程辅助平台研发、极端场景处理应对机制、车队运营管理等环节的能力。

北京市智能网联汽车政策先行区于 2021 年 4 月成立，开创性发布了多项政策。据悉，小马智行已先后取得先行区的首批自动驾驶乘用车与卡车测试牌照，首批自动驾驶乘用车和卡车高速路测许可，首批自动驾驶无人化测试许可，以及今日颁发的首批自动驾驶无人化示范应用许可。