理想丰满，现实骨感，自动驾驶仍是遥远的“未来科技”？

自动驾驶在 2017-2018 年迎来了发展及热情的小高潮，不论是传统车企还是开发人员，都对自动驾驶的发展现状以及未来充满了期待。每当一家公司宣布新的技术落地的时候，总能引起整个行业的关注。

可是就在近日，福特等一些车企表示：行业高估了自动驾驶技术真正实现的时间，因为大部分无人车仍然难以预测或应对其他车辆或行人的行动。更有一些厂商表示：制造自动驾驶汽车比他们预想的更难、更贵、更慢…“我们高估了自动驾驶汽车的到来。”福特首席执行官吉姆哈克特 4 月在底特律经济俱乐部如是说。福特和大众汽车在上周五共同表示：他们正在联手应对自动驾驶汽车的发展挑战。

还记得 2018 年，“汽车之城”底特律跟硅谷共同发出宏愿：要在 2019 年让成千上万的自动驾驶出租车在底特律城开路，重现“汽车之城”当年的风采，并以此开启自动驾驶汽车时代。

可是一年过去了，大部分的无人车尚未交付，部分内部人士表示：可能几年内都没法完成交付。一些厂商表示：制造自动驾驶汽车比他们预想的更难、更贵、更慢。

“他们有种难以置信的乐观”

福特与大众先后与自动驾驶初创公司 Argo AI 进行合作，后者在昨天更是向 Argo 注资 26 亿美元，并期待在 2021 年以前推出自动驾驶出租车服务。同时在这一领域发力的还有谷歌、Uber 等知名科技公司，在中国，以百度 Apollo 为首的自动驾驶项目也在积极推进这一服务的进展。

谁能够抢占先机，谁就能迅速崛起。谁都明白这个道理，可一道巨大的门槛横在这些公司的美好愿望之前，Argo AI 的工作人员将其称之为：人类的复杂行为。

Argo 在匹兹堡市进行无人车路测，但是他们的研究人员却不得不每天处理各种突发情况，而其中造成困扰最大的就是各种人类的复杂行为：比如一位骑行爱好者在繁忙的车流中穿行，亦或者打扫卫生的保洁人员突然停下开始打扫。

作为 Argo 的 CEO ，Bryan Salesky 时常被这些突发事件困扰着：“借助激光雷达和高分辨率的摄像头，以及我们所拥有的计算能力，无人车能够轻松识别路面上的人或物，但困难在于：如何预测、处理他们下一步的行动？”

在接受媒体采访时，Salesky 进一步表示：不仅是 Argo ，很多自动驾驶企业都已经开发出了无人车 80% 的技能，可以用于雷达、摄像头、传感器等等设备，足以应付自动驾驶汽车的日常行驶所需。但是，剩下 20% 的技能，譬如预测行人或其他司机的行动，或者处理突发事件的功能等等，实现起来要困难得多。

一年以前，一些行业内的高管随着自动驾驶的浪潮，感觉看到了发展的希望，并声称自己公司的工程师已经解决了自动驾驶领域最棘手的问题，并承诺自动驾驶汽车将在今年某个时候在至少几个城市的城镇周围穿梭。

Google 母公司 Alphabet 旗下的自动驾驶公司 Waymo 曾宣布将在菲尼克斯郊区运营多达 62000 辆克莱斯勒小型货车和 2 万辆捷豹电动车；通用汽车也宣布，将在今年年底之前开始一项出租车服务，其车辆由其 Cruise 部门开发，没有方向盘或踏板。

面对这样的热情，Navigant Research 的分析师 Sam Abuelsamid 泼了一盆冷水：“他们有种令人难以置信的乐观情绪，一些公司认为只要投入一些传感器和 AI 系统就能够轻松完成。”

而更大的“降温”事件则来自 2018 年初的 Uber 自动驾驶车祸，虽然最终被证明是安全驾驶员的责任，但这也证明了：自动驾驶汽车尚无法在面对突发情况的时候，进行及时响应。

即便如此，Waymo、通用等公司仍然在扩大测试车的数量以及测试范围。Waymo 的首席外部官员 Tekedra Mawakana 在接受采访时说：“我们自信能够完成自动驾驶任务，但没有在其他 50 个州服务的原因是，我们仍在验证与提供服务相关的大量元素。提供服务与建立技术有很大不同。”

另一个案例则是特斯拉 CEO Elon Mask 的豪言壮语，他曾在今年 4 月表示要在 2020 年制造 100 万辆特斯拉自动驾驶汽车。但不少专家都对此表示怀疑。

一些“缓冲方案”

不寻常的路况为自动驾驶汽车带来了挑战，然而这些问题在城市道路中则是常态。例如：面对红绿灯时不同司机的状态、行人过马路、不守交规的司机乱转向等等。

而同样具有挑战性的是教会无人车更加精细的驾驶点，这在行业内部被称为“微动作（micro maneuvers）”。

比如，前方车辆缓慢移动寻找停车位，最好不要跟车过于紧密，以便有后退空间保障安全；或者，如果汽车驶入交叉路口，即使没有通行权，也会有驾驶员可能会突然出现的情况发生。

利用现有的技术可以制造一款不会碰到任何东西的汽车，但这样的汽车会不断踩刹车。密歇根大学自动驾驶汽车研究中心主任 Huei Peng 表示：“如果无人车变得过于谨慎，那反而会造成很多麻烦。”

另有一些公司认为，在路上运行更多自动驾驶车辆的方法是：在受控设置和情况下使用它们。比如 May Mobility 在底特律、罗德岛州的普罗维登斯和俄亥俄州的哥伦布市运营的小型无人班车，尺寸基本上跟六人高尔夫球车差不多。这些车辆以不超过每小时 25 英里的速度行驶。

该公司首席运营官 Alisyn Malek 表示：“更高速度的车辆也更昂贵，同时也需要更加高端的传感器，使用低速车辆可以更轻松地执行操作。”不可否认，这确实是一种解决方案，但是同样需要注意的是：这样的方案到底是否具有通用价值？

对于可以自由行驶的无人车的实现时间，更多的专家表示可能会需要几年、十几年甚至更久。乐观也好，悲观也罢，一个越来越清晰的事实展现在了人们的面前：自动驾驶还需要一些时间，别太着急。