Waymo自动驾驶算法挑战赛结果出炉，地平线在五项挑战中获四项第一

美国当地时间 6 月 15 日，Alphabet（Google 母公司）旗下的自动驾驶公司 Waymo 在 CVPR 2020 自动驾驶 Workshop 上揭晓 Waymo 开放数据集挑战赛的结果，边缘 AI 芯片企业地平线获得 5 项挑战中的 4 项全球第一。

Waymo 自动驾驶算法挑战赛结果揭晓，地平线获得五项挑战四项第一

本次挑战赛，Waymo 开放了其自动驾驶车辆在 25 个城市收集的超过 1000 万英里的自动驾驶行驶里程数据。Waymo 首席科学家兼项目负责人 Drago Anguelov 表示，该数据集是有史以来规模最大、场景最丰富、最多样化的自动驾驶数据集之一。比赛吸引了包括阿里巴巴达摩院、柏林工业大学、Google 大脑团队、华为诺亚方舟实验室、加州大学伯克利分校、密西根州立大学、商汤科技、香港中文大学、图森未来，图宾根大学、中山大学等在内的全球学术界和产业界自动驾驶研发团队积极参与，也包括相当一部分来自 Waymo 的个人参赛者。

Waymo 开放数据集挑战赛包括 5 项挑战，地平线在其中 2D 追踪、3D 检测、3D 追踪和域适应四项挑战中拔得头筹，在 2D 检测中获得第二名，感知算法实力领跑。

算法基因驱动芯片架构

得益于在算法领域的长期技术沉淀和自动驾驶研发的经验积累，此次挑战赛，面对最大规模的数据集、最复杂最真实的驾驶场景，地平线参赛团队利用地平线完善的算法开发基础设施，自主开发新颖有效的感知算法，在短时间内解决了多个技术难题。

地平线能够对重要应用场景中的算法趋势进行预判，前瞻性地将其计算特点融入到计算芯片架构的设计中，使得 AI 芯片能够随着算法的演进，始终保持相当高的有效利用率，从而真正意义上受益于算法创新。算法驱动 AI 芯片设计，秉承协同优化的创新设计理念，地平线重新定义了 AI 芯片的效能，对最新和最先进的深度神经网络算法提供更开放和高效的硬件架构。

配合高效算法，搭载地平线自主创新研发的高性能计算架构 BPU2.0 的车规级 AI 芯片征程 2，可提供超过 4TOPS 的等效算力，每 TOPS AI 能力输出可达同等算力 GPU 的 10 倍以上，典型功耗仅 2W。测试结果表明，征程 2 在典型算法模型上运行所达到的算力利用率超过 90%，实际效能大幅超过同等算力的其它芯片。今年，地平线征程 2 已经实现大规模前装量产，从而与英特尔 Mobileye EyeQ4，英伟达 Xavier 并列成为业界仅有的三款量产级车规智能驾驶芯片。

地平线将于今年推出强大的边缘 AIoT 芯片旭日 3 和高等级自动驾驶芯片征程 5，其中旭日 3 实际 AI 性能超过英伟达边缘芯片 TX2，而旗舰级自动驾驶芯片征程 5 具备 96TOPS 的 AI 算力，实际性能超过特斯拉 FSD 芯片。

软硬结合“造芯”

在自动驾驶三大核心技术——感知、决策、执行中，感知是自动驾驶的起点与基石。自动驾驶向高等级不断发展，对感知准确性的要求也大幅提升。如何持续提升感知准确性、挑战感知极限，是本次挑战赛考察的核心，也是学界和产业界不断研究探索的领域。

在本次挑战赛中，地平线团队坚持基于实际场景开拓创新的开发路线，针对数据集中的特定细分场景进行算法优化，在五项挑战中斩获四项第一，感知算法准确率均领先。值得一提的是，地平线参赛团队针对 3D 检测任务开发的算法在域适应任务的特定场景中仍然保持高准确率，展现了强大的泛化性。

面向自动驾驶落地应用的实际需求，地平线将在算法领域的前沿探索转化为赋能产业的落地实践，深度融合具有创新性和前瞻性的高效感知算法和极致效能的车规级 AI 芯片，打造高效的智能驾驶感知解决方案，赋能客户，加速智能驾驶的应用落地。

地平线基于征程 2 打造的单目视觉 ADAS 解决方案，可在 2W 功耗、低于 100 毫秒的延迟下实现多达 24 大类的物体检测以及上百种的物体识别，每帧高达 60 个目标及其特征的准确感知与输出。在关键算法指标上如车道线检测、车辆分类检测、测距精度等，地平线的数据表现已经达到或超过国际头部企业。不仅如此，该解决方案还专门针对中国道路和场景进行了优化，能够应对复杂行车环境，如特殊车道线、红绿灯倒计时检测、车辆突然斜向插入等。

地平线 Matrix 2 自动驾驶计算平台

此外，地平线还推出了具备高性能和高可靠性的 Matrix 2 自动驾驶计算平台，搭载征程 2 车规级芯片，可满足 L2～L4 级别自动驾驶需求，支持在特殊场景或极端天气的情况下输出稳定的感知结果，为自动驾驶客户提供感知层的深度赋能，是多家头部 L4 级自动驾驶公司首选的感知计算平台。

底层赋能，开放生态

作为边缘 AI 芯片企业，地平线定位为汽车产业及其更广泛 AIoT 领域的 Tier2 供应商，通过“天工开物”AI 开发平台开放赋能，将算法能力和芯片产品开放给客户。基于算法基因，地平线不但可以设计最先进的算法芯片和算法开发工具链，且最懂得如何助力客户开发有竞争力和差异化的 AI 算法，打造兼具高效能和独特性的解决方案，加速智能驾驶的应用落地。

搭载地平线征程 2 的长安旗舰车型 UNI-T

今年 6 月，搭载地平线征程 2 的长安旗舰车型 UNI-T 上市发售，地平线车规级 AI 芯片正式实现前装量产，成为继英特尔和英伟达两大芯片巨头之后，全球第三家实现车规级 AI 芯片前装量产的科技公司。长安汽车 UNI-T 则基于地平线极致性能的 AI 芯片以及高效的感知算法，实现了视线亮屏、分心提醒、疲劳监测、唇语识别、智能语音拍照等一系列智能化功能，能给用户提供主动化、个性化、沉浸式的车内人机交互。在 ADAS 芯片领域，征程 2 所展现的感知计算性能已经在多个指标超越英特尔 Mobileye 的芯片，特别是针对中国路况特殊性质，已经签下来自中国各大汽车集团的十多款定点车型。

据悉，目前，地平线已在智能驾驶 ADAS、智能座舱、自动驾驶以及更广泛的 AIoT 等领域赋能一大批行业顶级 Tier1s、OEMs、通讯运营商。