20 多分钟在沙漠跑完 5 公里，这款人形机器人火到了国外，背后居然是这家清华系公司

近日，国外技术社区 Reddit 上的一则热帖引发广泛关注。中国机器人公司 Robot Era 在戈壁沙漠成功测试了两台 Star1 人形机器人，展示了它们卓越的奔跑能力。这两台机器人不仅能在复杂多变的地形中顺畅运行，而且穿着运动鞋的机器人最高速度达到了 3.6 米/秒，以这个速度计算，相当于每小时 8 英里，也就是说，该机器人跑完成一场 5 公里的比赛大约需要 23 分钟。这个速度远远高于人类跑步者的平均水平，通常人类跑步者需要 26 至 35 分钟的时间完成同样的比赛。

据国内初创企业“Robot Era（星动纪元）”称，其 Star1 人形机器人是在戈壁沙漠的河西走廊进行的测试，测试环境包括碎石路、公路、草地、戈壁以及柔软地形等多种地质条件，同时还需要应对实时的天气、风阻和风沙等即时环境变化。在这样的环境中，STAR1 机器人展现出了较强的适应能力和稳定性。测试中，机器人不仅能够在不同地形上稳定奔跑，还能轻松应对过弯、下坡、上坡和直线冲刺等复杂动作，全程未出现摔跤情况。

星动纪元还测试了 Star1 机器人穿运动鞋或赤脚时的速度。在测试中，穿运动鞋的机器人起步较晚，但仍然战胜了竞争对手。STAR1 机器人的速度超过了之前最快的人形机器人——Unitree 的 H1，后者的速度纪录为每秒 3.3 米。

星动纪元介绍，Star1 可以在草地、碎石和山间小径等崎岖地形上行驶 34 分钟。

今年早些时候，Robot Era 的 XBot L 成为首个攀登中国长城的人形机器人。在这款机器人攀登长城的过程中，它需要应对不平整的地形、蜿蜒的楼梯以及黑暗的拱门。

这种机器人可能的应用领域包括建筑和救灾。

该机器人在沙漠中狂奔的视频在 Reddit 上引发了诸多关注，但称赞和调侃之声兼而有之。有人对该机器人的设计表示赞扬，也有人质疑它的运动能力并嘲笑它看起来很愚蠢。

有用户认为，“这种人形机器人在医疗保健领域通常非常有用，因为人们自然喜欢被这种外形酷似人类的机器人照顾”。

还有涉足机器人领域的研究员表示，“这种人形机器人的外形设计很合理，腿在变化多端的崎岖地形中是一种有用的工具，腿越少，消耗的能量就越少。这种人形机器人对人类很有帮助，因为大多数工具都是为人类而设计的。轮子在工作时效率更高，但它们并不总是在任何地方都能工作。因此，如果腿式机器人在操作环境中同样可靠，它确实有用。这是一个狭窄的窗口，但却是有实际价值的”。

也有用户调侃道：“无论怎样，看它跑起来时总是想笑，因为它看起来很愚蠢。”

那么，这家公司究竟是什么来头？

这家具身智能初创企业什么来头？

据悉，星动纪元成立于 2023 年 8 月，是清华大学占股的一家人形机器人公司。创始人是陈建宇，其学术生涯始于清华大学精密仪器系的本科学习，后在美国加州大学伯克利分校深造，获得博士学位。期间，他有幸成为美国工程院院士 Masayoshi Tomizuka 教授的弟子，后者被誉为机电控制领域的先驱，并且是模型预测控制（MPC）算法理论的奠基人。在 28 岁那年，陈建宇凭借卓越的学术成就，受聘于清华大学交叉信息研究院，担任助理教授及博士生导师，与姚期智院士的团队并肩工作，于机器人技术和人工智能领域取得了丰硕的研究成果。

作为清华大学交叉信息研究院的助理教授，陈建宇在创建星动纪元前，曾致力于人形机器人技术的研发。公司的目标是打造通用的具身智能体——能够适应多种环境并进行更复杂任务的机器人。

星动纪元的故事源自清华大学的一个实验室创新项目。陈建宇基于自身在机器人控制和人工智能领域的深厚研究与教学背景，于 2022 年着手探索小型人形机器人的开发，并致力于提升其动态性能。依托清华大学的科技成果转化机制，他成功创立了星动纪元。短短一年内，公司便推出了具身智能人形机器人“小星”。

自成立之日起，星动纪元便专注于通用人工智能（AGI）的前沿应用，旨在打造能够适应广泛领域、多种场景、具备高度智能的通用人形机器人。在接下来的不到两年时间里，“小星”系列人形机器人不断推陈出新——包括星动 Star1、小星以及小星 Max，这些产品共经历了六次迭代升级。

其中，小星体型小巧，侧重开发通用移动能力，包括室内外高速行走、单腿站立等，可应用于户外巡检、物流等场景；小星 Max 为全尺寸人形机器人，身型高度和成年人相当，手臂、腰部以及全身其他部位具备更高自由度，还配有高自由度灵巧手，目标场景是在家庭或工厂。

据相关资料显示，星动纪元重点突破了具身智能和动态控制技术。其自主研发的高扭矩密度模块化关节设计，结合碳纤维和高强度合金等先进材料，大幅提升了机器人在运动和控制方面的性能。最新推出的小星 Star1 人形机器人，实现了 55 个自由度，以及 400Nm 的关节扭矩和 25rad/s 的关节转速，这些参数无疑使星动纪元的人形机器人在市场上具有了较大的竞争优势。

除了硬件上的创新，星动纪元在软件层面同样不遗余力。通过开源的人形机器人强化学习训练框架 Humanoid-Gym，星动纪元致力于让机器人在模拟环境中不断优化自身性能。这种训练模式类似于自动驾驶中的策略学习，通过不断的反馈和调整，星动机器人的平衡控制能力和动态反应能力得到了显著提升。这种基于强化学习的技术路径，不仅提升了机器人的自主决策能力，也增强了其在复杂环境中的适应性。

在实际应用场景中，小星机器人已经展现了其在野外行走和上下楼梯的能力。此外，它还能够完成搬运物体、遵循指令等多种任务，这些都是在日常生活和工业生产中极为重要的功能。对于科技公司和各行各业的应用者而言，具身智能的出现意味着自动化和智能化水平的提高，将在未来推动更加高效的工作方式和生活体验。

成立仅一年，完成三轮融资

在创始人背景和技术壁垒的双重光环下，星动纪元在成立不到两年的时间里完成了三轮融资。就在今天，星动纪元还宣布完成了 3 亿元 Pre-A 轮融资，由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。

本轮融资将主要加速具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程，并持续巩固公司人才、技术壁垒和市场领先地位。公司表示，星动纪元致力于成为原生通用具身智能体的定义者，即打造原生机器人大模型+为 AI 定义的全新硬件平台。

参考链接：

https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1g4hqm7/chinese_robotics_company_robot_era_put_two_star1/

https://www.163.com/dy/article/JEK45C5V05118O92.html