QCon北京「鸿蒙专场」火热来袭!即刻报名,与创新同行~ 了解详情
写点什么

机器人操作系统来到 Windows

  • 2018-10-21
  • 本文字数:1028 字

    阅读完需:约 3 分钟

机器人操作系统(ROS)是一种用于机器人开发的元操作系统,目前可在Windows 10 上使用。微软最初的实验性构建名为ROS1,集成在Visual Studio 中,包括 ROS Core 的完全移植和若干模块。根据微软的说法,ROS on Windows 将逐步发展,以至于完全集成基于 GPU 的机器学习和 Azure IoT Hub。

抛开它的名字,ROS 并不是一个真正的操作系统。相反,它是一个框架和服务的集合,这些框架和服务提供了类似操作系统的功能,运行在由机器人硬件支撑的异构计算机集群之上。ROS 服务包括硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和包管理。

ROS 并不是目前唯一可用的“机器人框架”。可供选择的框架包括 Player YARP Orocos CARMEN 。ROS 的与众不同之处在于,它的设计以丰富的机器人平台为中心,使用驱动传感(倾斜激光器、pan/tilt 传感器头、附在手臂上的传感器),其目标是利用自然分布的计算环境。另外,ROS 的目标是成为一个几乎与语言无关的薄层,以便在其他机器人平台上轻松运行基于ROS 的代码。ROS 有 Python C++ Lisp 实现,而对 Java 和 Lua 的支持仍处于试验阶段。

ROS 的主要目标是在机器人研究和开发中支持代码重用。ROS 是一个分布式的进程框架(又名 Nodes),它使可执行程序能够单独设计并在运行时保持松耦合。这些进程可以分组为 Packages 和 Stacks,实现轻松共享和分发。

在西班牙马德里举行的 ROSCon 2018 大会上,微软展示了一个在 Windows 10 IoT Enterprise 上运行 ROS Melodic Morenia 的 ROBOTIS Turtlebot 3 机器人。此外,微软还展示了基于 Azure 的 ROS 仿真环境,演示了一群虚拟机器人连接到一个编排系统,并通过 Azure IoT Hub 进行控制。

ROS1 需要 64 位的 Windows 10 桌面版或 Windows 10 IoT 企业版,目前还不支持 Windows 10 IoT Core。目前,可以使用二进制包安装 ROS1 。构建过程并不像想象的那么简单,需要很多步骤,但微软做了全面详细的介绍与 Visual Studio Code 的集成也可以通过插件实现

ROS for Windows 并不是微软首次涉足机器人领域。事实上,在 2006 年推出了 Microsoft Robotics Developer Studio 之后,比尔·盖茨在 2007 年就开发出了他的家用机器人。遗憾的是,该项目从未获得关注,并在2012 年被放弃, Steven Crowe 在 The Robot Report 上这样写道

微软已经宣布正在开发其 ROS 的下个 Windows 移植版本 ROS2,但没有透露它将带来什么。和往常一样,InfoQ 将会继续跟踪报道这个项目的进展。

查看英文原文: Robot Operating System Comes to Windows

2018-10-21 09:481933
用户头像

发布了 1008 篇内容, 共 407.2 次阅读, 收获喜欢 345 次。

关注

评论 1 条评论

发布
暂无评论
发现更多内容

什么样的云桌面套餐适合按需计费的用户?

青椒云云电脑

云桌面

全球CDN加速的优势与作用

HUODUNYUN

CDN CDN加速 CDN技术 CDN网络加速 全球CDN

Js数组&高阶函数

不在线第一只蜗牛

JavaScript 前端

如何利用海外服务器推广国际业务?

Ogcloud

云服务器 服务器租用 海外服务器 海外高防服务器 海外云服务器

理解 Spring Boot

我爱娃哈哈😍

微服务 spring-boot

Spring Boot 的执行器是什么?

我爱娃哈哈😍

微服务 执行器 spring-boot

日志分析是什么?如何进行日志分析?

ServiceDesk_Plus

日志分析 日志采集 日志处理

有哪些常见的云桌面套餐比较推荐?

青椒云云电脑

云桌面 云桌面厂家 云桌面方案

【直播预约】下周四大咖云集,不见不散!运维生态直播之“可观测技术实践”等你来~

乘云数字DataBuff

可观测性 zabbix oceanbase 应用性能监控 一体化可观测平台Databuff

澜舟科技新突破:大模型实现“持续学习”,应用成本大幅降低

澜舟孟子开源社区

人工智能 持续学习 企业服务

当三位神话人物,穿越到智能视频新视界……

白洞计划

AI 音视频

低代码突破:工业领域应用的潜力与难题解析!

不在线第一只蜗牛

低代码

计划建设数据中台前,这些问题要提前考虑

Aloudata

数据中台 数据仓库 数据虚拟化 noetl

如何让数据清洗工作变得简单

RestCloud

数据同步 ETL 数据清洗 数据集成平台

公链技术开发之路:从概念到实现的公链开发全攻略

区块链软件开发推广运营

交易所开发 dapp开发 链游开发 代币开发 海外推广

Databend 产品月报(2024年9月)

Databend

IT行业还有未来吗?

程序员高级码农

程序员 互联网 计算机 #编程

实操上手TinyEngine低代码引擎插件化开发

OpenTiny社区

开源 前端 插件化 OpenTiny 低代码引擎

淘宝天猫商品评论数据接口 —— 电商决策的宝贵资源

tbapi

淘宝API接口 淘宝商品评论数据接口 天猫商品评论数据接口

5大提升工作效率的桌面软件,深度评测!

秃头小帅oi

软件测试学习笔记丨宠物商店-接口自动化测试实战

测试人

软件测试

顶级云桌面套餐:远程办公的终极指南

青椒云云电脑

云桌面 云桌面方案 云桌面系统

2024年最佳云桌面服务:为远程工作者量身定制

青椒云云电脑

云桌面 云桌面厂家

2023开年力作!《流程挖掘白皮书》重磅发布

望繁信科技

数字化转型 流程挖掘 流程资产 流程智能 望繁信科技

怎么提升国外服务器访问速度?实用技巧分享

Ogcloud

网络加速 国外服务器 服务器加速

有哪些常见的云桌面使用误区?

青椒云云电脑

云桌面 云桌面厂家 云桌面方案

机器人操作系统来到Windows_Windows_Sergio De Simone_InfoQ精选文章