关于软件开发中应用精益原则的讨论，大部分集中在识别和消除浪费（浪费在日语中叫作：muda）。同样，精益思考的目标是消除过重的负担（过重的负担在日语中叫作：muri）和不必要的变化（不必要的变化在日语中叫作：mura）。最近，Roman Pichler 对“Ｍ三兄弟”之间的关系进行了讨论，并建议将消除过重的负担作为走上精益之路的第一步。
Muda，muri 和 mura 合称为“Ｍ三兄弟”。它们三个在一起就成了不谐调的组合。只有消除了这“M 三兄弟”，才能创造一个可持续的精益过程。本文讨论了这“三兄弟”的关系，并认为对于软件开发组织来说，要建立一个精益过程，第一步要做的事情就是消除额外的负担。在精益思考（lean thinking）中，浪费被定义为：所有以客户的角度看来不增加价值并且可以移除的活动。例如，生产过剩、过渡加工、在制品，或者库存、缺陷、任务易手和任务切换、等待，以及没有用到的员工创造力。
从客户的角度来看，能增加价值的活动才能让产品品质得到提高。判断是否为增值活动的好办法就是问自己这样一个问题，“假如我是客户，我愿意为这个活动付费吗？”如果回答为“是”，那它就可能是个增值活动。例如，发现和理解客户需求，并写出代码。另外，正如后来 Allen C. Ward 所指出的那样，使用原型法来学习相关知识以便开发软件系统，这样类似的活动也属于增值活动。任何不创造价值而当前又无法消除的活动被叫做“非增值”活动。例如配置管理和项目计划活动。
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