百度技术沙龙第80期回顾:从研发到量产——百度自动驾驶Apollo 3.0 技术全解读

7月4日,一年一度的百度AI开发者大会如期而至。回溯一年前,李彦宏乘坐自动驾驶车赶往会场,不仅收到了那张著名的五环罚单,还立下了一年为期的“量产”Flag;而一年后,全球首款 L4 级量产自动驾驶巴士“阿波龙”正式下线,Apollo平台也以其出色的成果,成功抢占自动驾驶领域C位。

目前, Apollo 系统架构已经进化到了 3.0 版本。最新的平台不仅更新了激光雷达、摄像头、毫米波雷达、组合导航系统以及超声波雷达等硬件设施, 还在自动驾驶的感知、定位、规划、决策以及控制等技术上进行了升级。第80期百度技术沙龙,追随“阿波罗”战车不断前进的轨迹,我们邀请了百度自动驾驶技术专家,从车辆开放平台、硬件开发平台、功能安全及量产解决方案四个方面着手,全面解读Apollo 3.0从研发到量产的技术原理。

本期讲师介绍

  • 主题一:Apollo3.0自动驾驶开放平台介绍

    讲师介绍:胡旷,百度Apollo技术布道师

    主题摘要:Apollo自动驾驶开放平台从去年4月宣布开放计划到现在已经发布了5个版本,本次演讲将简要介绍这一年多来Apollo版本的演进及典型开发者使用情况;同时,将重点介绍7月初刚发布的面向量产的Apollo3.0全新架构以及新开放的核心内容。

  • 主题二:Apollo3.0 PnC更新以及车辆开放平台介绍

    讲师介绍:罗琦,Apollo控制、车辆交互技术负责人,Github owner之一,主持或参与多个Apollo与合作伙伴的技术合作项目。

    主题摘要:Apollo 3.0 于7月初正式发布,作为自动驾驶领域主要的开源软件,Apollo 给我们带来了什么?自动驾驶核心模块在3.0的提升有哪些?什么是车辆开放平台,它的准入的标准又是什么?现场将会针对这些问题一一解析。

  • 主题三:自动驾驶硬件系统及Apollo硬件开发平台简介

    讲师介绍:王石峰,百度自动驾驶技术部硬件产品经理。负责传感器、Apollo硬件开发平台的产品工作。

    主题摘要:本次演讲将分享传感器、计算单元、车辆线控、Apollo硬件开发平台的部分原理和简介,并介绍自动驾驶硬件系统中感知、决策、控制三大系统对应的硬件。使开发者能根据自动驾驶汽车的ODD(Operational Design Domain)选择更加适用的硬件选项和方案。

  • 主题四:Apollo 3.0 功能安全探索

    讲师介绍:杨凯,百度自动驾驶计算平台资深研发工程师。

    主题摘要:安全是自动驾驶前行的保障,尤其是对于L4级别的自动驾驶系统,功能安全更是一个全新的领域与挑战。本演讲将分享Apollo在功能安全方面的探索。





  • 主题五:Apollo3.0演进与Apollo Pilot量产园区解决方案详解

    讲师介绍:杨凡,百度自动驾驶事业部资深架构师,负责产品化解决方案。

    主题摘要:Apollo Pilot量产园区解决方案——安全保障体系、人机交互方案、量产工具组件、高效运营方案。

     

内容回顾

    • 高深:百度技术沙龙超级棒。@InfoQ

    • Warning: 都是干货。@InfoQ

    • 徳晨:讲师很棒,思路清晰,学习了@InfoQ

    • #命中you¥:#百度技术沙龙#希望多多举行这样的分享会,支持支持,前路漫漫,我们还有很长的路要走,希望百度引领我在技术的道路上越走越远。@InfoQ


现场图片展示

  • 签到留念
  • 火爆的现场
  • 提问环节
  • 80期百度沙龙完满谢幕
                                
                                          

 

                                
                                          

 

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